妊娠期間中は睡眠をたっぷり取った方が良いと勧められました。私の場合 寝る時間が不規則で、睡眠時間は大体6時間以内ですが十分でしょうか。

人間の睡眠時間は4時間で十分な人もいれば、8時間でも足りないと感じる人もいます。
妊娠中でも、疲れの残らない睡眠時間を取れば十分です。ただ、妊娠すると以前より多少長く睡眠時間を取るのが一般的で、夜に一度に取るよりも、足りない分は昼寝などで補う方が合理的だと考えます。
そして、出産が近づいたら、生活のリズムを整えるようにしましょう。寝不足で出産に臨むと、分娩(ぶんべん)後半の一番肝心なときに疲労感が高くなり、微弱陣痛になってしまうこともあります。妊娠中は、とにかく睡眠は多めに取って、疲労を残さないようにしましょう。