妊娠30週の妊婦さんがあおむけに寝ると、大きくなった子宮に背中を通る下大静脈が圧迫されるリスクが考えられ、血圧が下がり気分が悪くなる妊婦さんが多いようです。そのため、できる限り左側を下にした方が、下大静脈への圧迫が防げます。基本的に妊娠後期には横向きでリラックスして寝るとよいと思います。一般的に楽な姿勢といわれているのは「シムズの体位」です。体を横にして胸を下につけるようにします。枕やクッションを膝の下に入れ、関節を曲げた姿勢になるとより楽です。脚を曲げた状態で寝ると、腰への負担も減り、また、無用なおなかの張り（子宮の収縮）も防げます。脚にむくみが出たときには、脚を持ち上げて寝ることを心掛けてください。かかとが心臓よりも高くなるように、毛布などを畳み込み、かかとの下に入れて寝てみてください。